【摘 要】
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根据机器人的运动方程，考虑移动障碍和机器人的速度信息及在它们与机器人之间3个方程的距离，提出了动态环境中控制机器人导航的算法，得出机器人避障最小距离，并针对环境中典型的
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根据机器人的运动方程，考虑移动障碍和机器人的速度信息及在它们与机器人之间3个方程的距离，提出了动态环境中控制机器人导航的算法，得出机器人避障最小距离，并针对环境中典型的情况进行理论分析。该算法减少了机器人实时计算路径的花费，特别适用于机器人在复杂、动态环境中实时路径控制，所提算法的有效性由实验验证。
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