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期刊论文
凿岩机器人壁碰问题
凿岩机器人壁碰问题
来源 :中南工业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:fuzaifeng
【摘 要】
:
在考虑隧道形状与尺寸的情况下,提出了一种将壁碰分析由三维空间转化为二维平面的判别准则及其判别方法,并运用该准则与方法对双臂隧道凿岩机器人钻臂的臂碰间转化问题表明,该准
【作 者】
:
朱建新
贺湘宇
【机 构】
:
中南大学机电工程学院
【出 处】
:
中南工业大学学报
【发表日期】
:
2000年4期
【关键词】
:
凿岩机器人
孔序规划
运动学模型
壁碰问题
rockingdrilling robot
drilling sequence planning
kinetic
【基金项目】
:
国家“八六三”高技术计划基金资助项目! ( 863 51 280 6 0 1 )
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在考虑隧道形状与尺寸的情况下,提出了一种将壁碰分析由三维空间转化为二维平面的判别准则及其判别方法,并运用该准则与方法对双臂隧道凿岩机器人钻臂的臂碰间转化问题表明,该准则与方法判别简单,计算速度快,具有一定的理论意义和实际意义。
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