【摘 要】
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提出了一种通用的飞行控制系统可视化仿真平台的设计与实现方案，具有控制系统可视化建模、仿真执行效率高、易于扩展和通用性强的优点。该平台在某型飞机模拟器基础上，设计了基
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提出了一种通用的飞行控制系统可视化仿真平台的设计与实现方案，具有控制系统可视化建模、仿真执行效率高、易于扩展和通用性强的优点。该平台在某型飞机模拟器基础上，设计了基于改进A’算法的静态航迹规划和基于电荷法的动态航迹规划。以并行化计算的思想设计了系统的总体框架，并通过OpenMP多线程并行多核编程技术和Marlab并行计算工具箱的SPMD（Single Program Multiple Data）技术实现了平台仿真的并行解算，大大提高了仿真效率。以“Beaver”多模态自动驾驶仪仿真设计为例，验证了平台的可
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