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基于鲁棒控制理论，建立了多输入、多输出直升机结构振动系统反馈控制模型，分别利用混合灵敏度设计方法和μ综合设计方法设计出鲁棒反馈控制器，将直升机简化为自由-自由的组合梁模型，完成了鲁棒控制仿真研究。另外，还进行了自由-自由梁的振动响应鲁棒控制试验研究。研究结果表明，通过对性能加权函数和鲁棒加权函数的选取，系统能在指定频带上取得良好的减振控制效果，当模型参数发生一定程度的摄动时，系统依然能保持稳定，且仍具有较好的控制效果。