论文部分内容阅读
针对难以控制的柔性机械臂，设计了强鲁棒性、强自适应能力的模糊滑模控制策略；并针对控制对象与控制算法的复杂性，设计了基于DSP＋FPGA的控制系统，保证了系统的实时性和精确度。
基于DSP＋FPGA的柔性臂混合控制系统设计
【摘 要】
：
针对难以控制的柔性机械臂，设计了强鲁棒性、强自适应能力的模糊滑模控制策略；并针对控制对象与控制算法的复杂性，设计了基于DSP＋FPGA的控制系统，保证了系统的实时性和精确度。
【机 构】
：
湖南涉外经济学院电气与信息工程学部,湖南第一师范专科学校
【出 处】
：
计算机工程与应用
【发表日期】
：
2008年30期
其他文献
多元复合函数由于其复杂的对应关系和变量定位的复杂性，给求导带来很大的困难，尤其在理顺函数关系的层次上更是容易混淆。因此从理顺对应关系出发，通过三个步骤，总结出一套通用性
日前，雅虎宣布公司联合创始人之一的杨致远出任CEO，雅虎现任董事会主席兼CEO特里·塞梅尔担任公司非执行董事会主席和高级管理团队顾问。执掌雅虎6年的塞梅尔在外界一片质
利用PCR—SSCP（single strand conformation polymorphism）方法，对固始-安卡鸡F2代资源群△-9脂肪酸脱氢酶基因第4、5、6对外显子多态性进行分析，发现存在一个单核苷酸多态（SNP，sin
英语在中职学校教学中占据重要的位置,对中职学生的继续学习和就业都具有重要的作用,对学生的未来发展具有重要的影响。培养学生的英语思维能力,能够提高学生对英语的认知,加
随着现代教育的快速发展,各种新型教学模式也逐渐兴起,甚至有不少已经被运用在课堂教学中。由此可见,引入新型教学到中小学课堂教学当中已是大势所趋。在初中英语课堂当中,也
英语知识重在学习和积累两方面,因此高中英语解题技巧也与这两方面息息相关,高考英语完形填空需要结合应试策略来有效学习。根据高考英语完形填空的解题技巧,能够帮助高中生
依据公安情报文本中不同位置的词条对区分文本类别的贡献显著不同的特点，引入位置权重系数，改进了经典的文本特征权重计算方法（TF—IDF），使文本的权重能够更加全面地反映文本的类