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基于DSP+FPGA的柔性臂混合控制系统设计
基于DSP+FPGA的柔性臂混合控制系统设计
来源 :计算机工程与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hscyg
【摘 要】
:
针对难以控制的柔性机械臂,设计了强鲁棒性、强自适应能力的模糊滑模控制策略;并针对控制对象与控制算法的复杂性,设计了基于DSP+FPGA的控制系统,保证了系统的实时性和精确度。
【作 者】
:
廖亦凡
廖永忠
高金定
【机 构】
:
湖南涉外经济学院电气与信息工程学部,湖南第一师范专科学校
【出 处】
:
计算机工程与应用
【发表日期】
:
2008年30期
【关键词】
:
数字信号处理
现场可编程门陈列
柔性机械臂
模糊控制
滑模控制
Digital Signal Processing (DSP) Field Programma
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针对难以控制的柔性机械臂,设计了强鲁棒性、强自适应能力的模糊滑模控制策略;并针对控制对象与控制算法的复杂性,设计了基于DSP+FPGA的控制系统,保证了系统的实时性和精确度。
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