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为了使机器人在陌生环境中能够通过传感器对环境进行探测,并在对自身定位的同时得到周围环境的三维重建地图,视觉SLAM(Simultaneous Localization and Mapping),即时定位与地图构建应运而生。文章对视觉SLAM方法与特征匹配SIFT算法进行了论述与提取效率分析。SIFT算法包含大量单指令多数据流模式的密集型计算,使用CPU+GPU混合异构加速平台在理论上能有效提高其执行性能。通过对国内外学者在GPU并行加速领域研究成果的分析,针对GPU加速SIFT算法展开了分析与展望。