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装有国Ⅲ电控柴油机的车辆在设计上别具特色,其中之一便是它的“跛行回家”功能,即在车辆行驶中,当发动机电控系统的某些元件因出现故障而失效后,多数情况下发动机不会停机,而是进入降级模式,发动机仍维持运转,只是输出功率受到限制。此时,电子控制单元(ECU)采用“跛行回家”控制策略替代驾驶员发出的加速踏板指令,失效的传感器参数会被ECU用缺省值代替,发动机在转速受到限制的情况下继续运行,从而确保车辆能行驶到维修站检修,或者通过远程网络得到厂家技术专家的诊断支持。