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采用扭转弹簧模拟悬臂梁的损伤,导出了损伤悬臂梁位移模态、转角模态的近似公式,获得了损伤悬臂梁在单点简谐激励下,零初始条件时的位移响应和转角响应.发现损伤悬臂梁的转角响应在损伤处发生阶跃变化,损伤悬臂梁的转角响应对位置的一阶偏导数在损伤处发生脉冲函数型突变的特点,从而提出了基于损伤梁转角响应的损伤判据函数.数值仿真算例表明,所提出的判据函数可以判别损伤的位置和损伤的程度.