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基于Camshift与Kalman滤波算法的动态目标跟踪
基于Camshift与Kalman滤波算法的动态目标跟踪
来源 :电视技术 | 被引量 : 20次 | 上传用户:qq503302228
【摘 要】
:
提出了一种结合连续自适应均值漂移(Camshift)与卡尔曼(Kalman)滤波的目标跟踪算法,针对目标受干扰情况,对两种算法的跟踪结果进行线性的加权,从而得到目标的最终位置。实验结果显示,该方法具有良好的目标跟踪效果,且具有很强的稳健性。
【作 者】
:
邹小东
于鸿洋
张萍
【机 构】
:
电子科技大学电子科学技术研究院,电子科技大学电子工程学院
【出 处】
:
电视技术
【发表日期】
:
2012年15期
【关键词】
:
均值漂移
连续自适应均值漂移
卡尔曼滤波
目标跟踪
Meanshift
Camshift
Kalman filter
target tracking
【基金项目】
:
广东省科技计划项目(2009A010100001)
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提出了一种结合连续自适应均值漂移(Camshift)与卡尔曼(Kalman)滤波的目标跟踪算法,针对目标受干扰情况,对两种算法的跟踪结果进行线性的加权,从而得到目标的最终位置。实验结果显示,该方法具有良好的目标跟踪效果,且具有很强的稳健性。
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