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提出了一种结合连续自适应均值漂移(Camshift)与卡尔曼(Kalman)滤波的目标跟踪算法,针对目标受干扰情况,对两种算法的跟踪结果进行线性的加权,从而得到目标的最终位置。实验结果显示,该方法具有良好的目标跟踪效果,且具有很强的稳健性。
基于Camshift与Kalman滤波算法的动态目标跟踪
【摘 要】
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提出了一种结合连续自适应均值漂移(Camshift)与卡尔曼(Kalman)滤波的目标跟踪算法,针对目标受干扰情况,对两种算法的跟踪结果进行线性的加权,从而得到目标的最终位置。实验结果显示,该方法具有良好的目标跟踪效果,且具有很强的稳健性。
【机 构】
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电子科技大学电子科学技术研究院,电子科技大学电子工程学院
【出 处】
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电视技术
【发表日期】
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2012年15期
【基金项目】
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广东省科技计划项目（2009A010100001）
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