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介绍了在机械灵巧手虚拟遥操作系统中,关于采用立体视觉方法检测计算操作人员手势姿态及手指各关节参数方面的研究.多指灵巧机械手"复制"操作人员手的动作姿态,目的是进行不规则形状物体的抓取方法及可选择性抓取动作的直接控制研究.
虚拟遥操作系统中灵巧手动作控制研究
【摘 要】
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介绍了在机械灵巧手虚拟遥操作系统中,关于采用立体视觉方法检测计算操作人员手势姿态及手指各关节参数方面的研究.多指灵巧机械手"复制"操作人员手的动作姿态,目的是进行不
【机 构】
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上海大学机械电子工程及自动化学院精密机械工程系,安徽大学
【出 处】
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高技术通讯
【发表日期】
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2003年5期
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