【摘 要】
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以赤子爱胜蚓（Eisenia foetida）为研究对象,制备了舒张态、静息态、收缩态3种体表试样。利用OLYMPUS体视显微镜及OLYCIA^TM M3图像分析系统,对蚯蚓体表形貌进行分析,结果表明蚯
【机 构】
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吉林大学地面机械仿生技术教育部重点实验室,江西农业大学工学院,清华大学汽车系
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以赤子爱胜蚓（Eisenia foetida）为研究对象,制备了舒张态、静息态、收缩态3种体表试样。利用OLYMPUS体视显微镜及OLYCIA^TM M3图像分析系统,对蚯蚓体表形貌进行分析,结果表明蚯蚓体表形貌属于典型的波纹形非光滑结构,体部纹理小而密,非光滑单元密度较大,头部纹理大而稀,非光滑单元密度较小。头部舒张态、静息态、收缩态非光滑结构单元体宽度和高度之比分别为1.65：1：0.78和0.23：1：1.27;而体部舒张态、静息态、收缩态非光滑结构单元体宽度和高度之比分别为1.65：1：0.81和
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