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重点阐述了空间机器人仿真系统的体系结构、空间机器人运动分析与仿真建模、机器人避碰原则、空间机器人碰撞检测与避碰的实现、空间机器人仿真系统基于Java 3D的实现。
基于Java 3D的空间机器人运动仿真系统
【摘 要】
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重点阐述了空间机器人仿真系统的体系结构、空间机器人运动分析与仿真建模、机器人避碰原则、空间机器人碰撞检测与避碰的实现、空间机器人仿真系统基于Java 3D的实现。
【机 构】
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华南理工大学计算机科学与工程学院,哈尔滨工业大学深圳研究院
【出 处】
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计算机应用研究
【发表日期】
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2007年9期
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