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针对在片上多处理器上任务调度的特征，提出了一种基于立体编码的遗传算法。采用适合片上多处理器结构的三维立体编码，使计算节点之间的距离得到了描述，结合提出的个体适应度函数计算公式，使通信代价较小的调度策略优先得到选择，从而通过减少因结点间距离产生的通信开销降低了总的任务完成时间。此外，对算法结构、遗传算子进行了改进提出了内部二维交叉算子，加速了算法的收敛。仿真实验结果表明立体编码的遗传算法能够有效地对任务进行分配和调度，较之传统遗传算法具有较好的性能。