一类MIMO网络控制系统的时滞相关控制器设计

来源 :东北大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户：wyitzl

【摘要】

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针对一类具有多个独立传感器和执行器的多输入多输出（MIMO）网络控制系统（NCS）,首先在传感器和执行器采用时钟驱动,控制器采用事件驱动的条件下将系统建模为具有多输入时延的连续

【作者】

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刘丽丽邱燕霖张庆灵杜昭平

【机构】

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东北大学理学院,中国民用航空局东北地区空中交通管理局,江苏科技大学

【出处】

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东北大学学报(自然科学版)

【发表日期】

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2011年12期

【关键词】

：

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针对一类具有多个独立传感器和执行器的多输入多输出（MIMO）网络控制系统（NCS）,首先在传感器和执行器采用时钟驱动,控制器采用事件驱动的条件下将系统建模为具有多输入时延的连续时间系统,然后利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法给出系统状态反馈控制器的设计方法.这种方法可直接通过求解一组线性矩阵不等式获得相应的控制器.

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