【摘 要】
：
精密单点定位技术是一种精度较高可靠性较强的定位方法,其只需少量观测站解算的精密卫星轨道和卫星钟差产品,即可实现定位服务.为了使得北斗系统静态精密单点定位算法的精度
【机 构】
：
710000,西安邮电大学 电子工程学院 陕西 西安
论文部分内容阅读
精密单点定位技术是一种精度较高可靠性较强的定位方法,其只需少量观测站解算的精密卫星轨道和卫星钟差产品,即可实现定位服务.为了使得北斗系统静态精密单点定位算法的精度得以提高,相关的数学模型被不断提出.文章通过对卡尔曼滤波中状态参数初值的选取和状态向量协方差矩阵的改进来对定位的收敛性做出实质性的优化,并进行模拟仿真.仿真结果表明,经过此种kalman滤波处理后,滤波能以较快速度收敛,且X,Y,Z方向上的定位精度皆为厘米级.
其他文献
目的:在医院建立麻醉术后随访信息系统,完善围术期手术病人的信息登记,实现无纸化随访,提高患者满意度.方法:结合有线通信、无线网络技术及移动平台科技的特点和信息系统运行
目的本文通过对我院住院前十位的病种构成进行比较分析,了解本地区儿童住院病人的特点和变化规律,从中找出病种因素对卫生资源的影响。方法对1996年～2005年疾病分类报表按ICD-
随着社会经济的不断发展,城市规划环境保护工作得到推进,本文通过污水排放问题、废气排放问题、垃圾处理问题、噪声污染问题,四个方面对城市规划中存在的环境保护问题进行了
自从引入腹腔镜手术,普遍认为应用腹腔镜进行附件手术会取代开腹手术.然而事实证明,虽然腹腔镜手术开展了20多年,开腹附件手术仍未被淘汰.这份来自澳大利亚各州及地区关于附
据介绍，长三甲系列火箭一共经历了三轮高密度发射，第一轮是2006年至2007年，两年一共发射9次；第二轮是2010年至2012年，三年一共发射26次；目前正处于第三轮高密度发射的初期，预计2015
以正硅酸四乙酯、3-缩水甘油基氧基丙基三甲氧基硅烷、全氟癸基三乙氧基硅烷、纳米硅溶胶等为原料制备了低表面能的纳米复合涂层,并对涂层的热稳定性和表面性能进行了测试.热
±1100KV古泉换流站大型设备为14台高端换流变压器和14台低端换流变压器,所有换流变均从硖石山临时大件码头舱底接货,用三纵列十八轴线的平板车运输至古泉换流站工地现场,采
这是长三甲火箭家族与北斗卫星家族的第20次合作了，从2000年至今，共计有23颗北斗导航卫星在长三甲家族的长三甲、长三乙、长三丙火箭“三弟兄”的护送下从西昌升空入轨，发射成功
目的 探讨心肌特异性表达的新激酶基因p93对心脏发育的影响.方法 构建携带人心肌特异启动子的α-MHC-p93转基因质粒,以显微注射法获得p93转基因首建鼠.对转基因小鼠进行形态
2017年1月,我参加了学校组织的云南高黎贡山科考活动,我们共有70余名师生利用寒假时间,赴云南保山、腾冲等地区开展科考实践活动,活动按照主题和任务分成了植物组、昆虫组、