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应用齐次控制方法研究欠驱动航天器姿态稳定性问题。采用（w，z）参数描述航天器姿态的运动，在无扰力矩的假设下，给出欠驱动航天器的姿态动力学方程。通过分析系统模型的特点，确定系统的向量场I厂为齐次的，利用齐次系统理论和齐次反馈设计欠驱动航天器姿态角速度ωx和ωy的控制律，使系统姿态参数和角速度ω1、ω2、ω3趋于渐近稳定。数值仿真实验验证了控制律的有效性。