【摘 要】
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在铸造自动线上,小车(甲)上边的砂型是已经浇注过的,需将上边的压铁(甲)拿掉,然后把砂箱转至清理工序。小车(乙)上边的砂型是新造的,上边需要放置一块压铁,然后将砂箱转至浇
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在铸造自动线上,小车(甲)上边的砂型是已经浇注过的,需将上边的压铁(甲)拿掉,然后把砂箱转至清理工序。小车(乙)上边的砂型是新造的,上边需要放置一块压铁,然后将砂箱转至浇注工序(图16)。机械手安装在两条运输线的上面,机械手可自动将小车(甲)上的压铁(甲)搬运至小车(乙)上面,即中压铁(丙)的位置。
On the casting line, the top of the car (A) was cast and the top iron (A) was removed and the flask was moved to the cleaning process. The top of the car (B) is new and requires a piece of iron on top, then the flask to the pouring process (Fig. 16). The robot is mounted on two transportation lines. The robot can automatically transfer the weight (A) on the car (A) to the car (B), that is, the position of the medium-pressure iron (C).
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