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基于图像的猕猴桃果实目标提取研究
基于图像的猕猴桃果实目标提取研究
来源 :微计算机信息 | 被引量 : 0次 | 上传用户:q329118794
【摘 要】
:
对果实图像进行实时、准确的目标提取是猕猴桃采摘机器人研究的关键技术。本文在对各种背景图像进行颜色特征分析的基础上,利用RGB颜色模型中的R-B颜色分量实现图像分割,并通
【作 者】
:
丁亚兰
耿楠
周全程
【机 构】
:
西北农林科技大学信息工程学院
【出 处】
:
微计算机信息
【发表日期】
:
2009年18期
【关键词】
:
猕猴桃采摘
颜色模型
图像分割
目标提取
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对果实图像进行实时、准确的目标提取是猕猴桃采摘机器人研究的关键技术。本文在对各种背景图像进行颜色特征分析的基础上,利用RGB颜色模型中的R-B颜色分量实现图像分割,并通过对不同的阈值方法进行研究对比,最终确定采用阈值为93的固定阈值方法进行图像分割,实验表明其分割效率达到82%以上。
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