论文部分内容阅读
为了实现无人直升机的自主飞行,需要首先建立起准确的动力学模型,文中设置了无人直升机的飞行试验平台,采集了大量试验数据。通过对数据的分析,抽取其中有效的数据对,提出了应用Elman网络来建立无人直升机的航向预测模型的方法,并同其它的分析方法进行了对比。最后运用实验仿真验证了方法的可行性和优越性。
基于Elman网络的无人直升机航向的预测建模
【摘 要】
：
为了实现无人直升机的自主飞行,需要首先建立起准确的动力学模型,文中设置了无人直升机的飞行试验平台,采集了大量试验数据。通过对数据的分析,抽取其中有效的数据对,提出了应用Elman网络来建立无人直升机的航向预测模型的方法,并同其它的分析方法进行了对比。最后运用实验仿真验证了方法的可行性和优越性。
【机 构】
：
上海交通大学机械工程学院
【出 处】
：
系统仿真学报
【发表日期】
：
2006年02期
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助（60475039）
其他文献
急性心肌梗死（AMI堤心肌的急性缺血性坏死，其为冠状动脉病变的基础上，发生冠状动脉血供急剧减少或中断，是相应心肌损伤所致，为了急救患者的生命，目前溶栓是AMI再灌注治疗的主要手段
1材料与方法1．1材料选取我院甲状腺乳头状癌组织存档蜡块标60例；正常甲状腺组织存档蜡块标本20例，均来源于切除结节性甲状腺肿和甲状腺肿瘤手术时，肿瘤周围的少许正常腺体组织，其
1 材料与方法 1.1 临床资料 2004年2009年我科门诊金属烤瓷修复体患者100例，男56例，女44例，年龄18～55岁，共120件金属烤瓷修复体。基牙牙龈正常。
高校办公室资料工作由各种文件、简报、各地教改信息、资料及有关报刊等方面组成.高校办公室资料工作人员应具有全面的知识结构,较高的政策水平,较强的服务意识和专业技能.高
按劳分配是确定劳动者薪酬的基本原则,它体现了国民收入分配中效率方面的公平,即相等的劳动贡献对应相等的薪酬.同时,它对劳动者产生激励作用.劳动者劳动贡献的衡量的过程就