非正则线性系统闭环P型迭代学习控制算法

来源 :桂林电子工业学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:luckyhelen
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在文献[1]的基础上,用另一种方法推导出一个非正则线性系统的闭环P型迭代学习控制律收敛性条件,该条件使得非正则系统中闭环P型迭代学习算法收敛性条件更加完全,应用的范围更加广泛。开环与闭环两种方式的仿真结果验证了在该条件下算法的收敛性和正确性,以及闭环控制的有效性。
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