【摘 要】
：
综采工作面关键设备及人员的准确检测是实现煤炭智能化开采信息感知的重要环节。传统目标检测算法通过人工提取特征实现目标检测，易受环境影响，不具有普适性。基于卷积神经网络的目标检测算法可以自适应地提取深层信息，但复杂环境下检测精度不高、网络参数多、计算量大。针对上述问题，提出了一种改进YOLOv4模型，并将其应用于综采工作面目标检测。为准确从综采工作面复杂环境中检测到目标，在CSPDarkNet53网络
【基金项目】
：
河南省科技攻关计划项目（212102210390）；
论文部分内容阅读
综采工作面关键设备及人员的准确检测是实现煤炭智能化开采信息感知的重要环节。传统目标检测算法通过人工提取特征实现目标检测，易受环境影响，不具有普适性。基于卷积神经网络的目标检测算法可以自适应地提取深层信息，但复杂环境下检测精度不高、网络参数多、计算量大。针对上述问题，提出了一种改进YOLOv4模型，并将其应用于综采工作面目标检测。为准确从综采工作面复杂环境中检测到目标，在CSPDarkNet53网络中融入残差自注意力模块，保证参数共享及高效局部信息聚合的同时增强全局信息获取能力，提升图像关键目标特征表达能力，进而提高目标检测精度；为适应综采工作面目标检测高效性需求，引入深度可分离卷积替代传统卷积，以减少模型参数量和计算量，有利于模型的工业部署，提高目标检测速度。实验结果表明，与YOLOv3、CenterNet及YOLOv4模型相比，改进YOLOv4模型平均精度均值最高，达92.59%，且在参数量、计算量、检测精度上具有更优的平衡，可在煤尘干扰、光照不均、目标运动等复杂环境下对目标准确检测。
其他文献
随着国内外经济形势的快速变化,我国商业银行的发展正面临着“内忧外患”的局面,加强人力资源管理已经逐渐变成商业银行重要的破局举措。作为中国邮政储蓄银行在广东省的其中一家二级分行,S市邮政储蓄银行自成立银行以来一直保持着不错的发展速度,但当前绩效管理存在着许多问题,没有成体系的员工绩效管理工作,只是在每年年底之前开展年度绩效考核活动。本文通过问卷调查和访谈深入了解目前S市邮政储蓄银行的员工绩效管理现状
可控关断的电流源型换流器（Current Source Converter， CSC）是解决直流输电换相失败问题的有效方法之一。对其开展电气应力分析是换流器电气、绝缘和试验设计的理论基础，其相关研究仍属空白。本文在分析CSC运行原理和调制方法的基础上，首先研究了在主动换相与强迫换相过程中，换流阀及关键部件的应力特性。其次，给出了逆阻集成门极换流晶闸管（Reverse Blocking Integr
抽水蓄能电站机组为一机双向运行的发电电动机,其相序切换涉及多个设备多个专业,设计与应用的可靠程度直接关系设备运行的安全性与可靠性。本文对抽水蓄能机组电气一次回路和电气二次回路相序切换设计与实施及其相关的保护控制系统对相序切换的实施解决方案展开探讨。
氯盐侵蚀环境与疲劳荷载的耦合作用显著影响钢筋混凝土结构的安全性和耐久性。本研究建立了钢筋混凝土结构在氯盐侵蚀环境和疲劳荷载耦合作用下的腐蚀疲劳寿命预测模型。该模型考虑了疲劳荷载对钢筋锈蚀速率的影响以及钢筋锈蚀引起的疲劳损伤累积的加速效应。以某工业厂房中6 m跨度钢筋混凝土吊车梁为例，评估了吊车梁的疲劳损伤与腐蚀疲劳寿命，并通过参数化分析讨论了吊车起质量、工作频率和氯盐侵蚀环境等级对疲劳损伤以及腐蚀
运用文献资料、空间分析等方法，探究新疆体育非物质文化遗产旅游开发现状，分析开发模式并提出提升路径。新疆体育非物质文化遗产旅游开发现状：资源类型丰富多元、市场经济效益显著、活化利用初见成效。开发模式：以乌鲁木齐为核心区的民族体育产业开发模式，以喀什为核心区的节庆演出、民俗旅游村开发模式，以伊犁哈萨克自治州为核心区的民间表演、体育竞赛开发模式。提升路径：健全非遗保障机制，加大政府扶持力度；完善基础设施
针对我国井工煤矿辅助运输车辆行车振动突出的现实，面向矿井窄轨及无轨两类辅助运输系统，围绕行车线路的平顺性及车辆自身特性，分析了辅助运输车辆行驶过程中的主要致振因素；概述了窄轨及无轨两类辅助运输车辆振动及其控制技术的研究进展，以及减振装置的开发与应用现状；在此基础上剖析了当前矿井辅助运输车辆振动与控制研究存在的不足。由此提出，面向矿井辅助运输高速、重载的发展方向，将窄轨（无轨）辅助运输车辆与矿井轨道
针对目前冲击地压和煤与瓦斯突出致灾机理尚未完全明确，仍偶有发生，严重威胁着我国煤矿的安全生产，结合灾害发生时大量抛出煤岩有着不同于采掘工作面和巷道空间正常工况下的温度与速度特征，提出了一种基于热红外图像的煤矿冲击地压和煤与瓦斯突出感知报警方法：在煤矿井下巷道顶部、巷帮以及采掘工作面液压支架等位置多点布置红外热像仪，实时采集采掘工作面和巷道空间热红外视频图像；监测识别监视区域内物体温度是否处于设定的
考虑末端配送服务模式对服务质量和配送成本的影响，提供一种末端配送服务模式与路径联合优化方法.以配送成本和客户满意度为双目标建立混合整数规划模型，改进NSGA-Ⅱ求解模型，并且利用GUROBI求解器验证所建模型的有效性.通过求解不同规模算例发现，改进NSGA-Ⅱ具有求解稳定性，并且仅用GUROBI求解时间的1/10便能够得到高质量Pareto解集，与传统NSGA-Ⅱ相比，改进NSGA-Ⅱ求解时间平均
磨抛加工作为复杂曲面制造的最后关键工序，直接决定着零件的轮廓精度与表面质量。机器人具有运动范围大、通用灵活与智能化等优势，结合砂带磨抛工艺被广泛应用于大型复杂曲面零件的加工。但机器人多轴耦合、末端响应速度慢与定位精度低等弊端导致磨抛加工接触力精准控制困难，难以实现机器人柔顺力控加工。针对机器人磨抛加工接触稳态力跟踪问题，在阻抗控制与基于环境参数估计的参考轨迹自适应生成方法上，提出采用遗传算法对位置
以信息交付活动为背景，本文主要研究数字资产产权管理和资产移交过程中的影响因素，结合建筑信息模型（building information modeling, BIM）集成化的业务流程，依托标准化的数字资产交付体系，建设性地提出了在工程项目信息化交付模式下数字资产移交与产权管理的方法。