【摘 要】
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根据交流伺服系统的控制性能评价需求，在综合比较了ISE，IAE，ITAE等性能评价指标的特性后，设计了一种IITAE（改进的ITAE指标）作为伺服系统的控制性能评价指标，利用该指标设计了基于坐
【机 构】
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华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心
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根据交流伺服系统的控制性能评价需求，在综合比较了ISE，IAE，ITAE等性能评价指标的特性后，设计了一种IITAE（改进的ITAE指标）作为伺服系统的控制性能评价指标，利用该指标设计了基于坐标轮换算法的伺服控制参数自整定模型，并进行了实时仿真研究，结果表明：IITAE性能评价指标具有较好的适用性，坐标轮换算法是获取伺服系统优化控制参数的高效途径。
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