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来源 :哈尔滨工业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：kongguoying

【摘要】

：

2019年4期封面图片来自论文'一种AUV并联型矢量推进机构的姿态控制算法',是利用2-DOF并联机构作为矢量推进机构的主体结构,通过两个移动副的运动输入控制螺旋桨等推

【作者】

：

王瑞(图) 吕建良(图) 钟诗胜(图)

【机构】

：

哈尔滨工业大学（威海）船舶与海洋工程学院

【出处】

：

哈尔滨工业大学学报

【发表日期】

：

2019年4期

【关键词】

：

AUV

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2019年4期封面图片来自论文'一种AUV并联型矢量推进机构的姿态控制算法',是利用2-DOF并联机构作为矢量推进机构的主体结构,通过两个移动副的运动输入控制螺旋桨等推进器的姿态角,实现水下AUV的矢量推进.该型推进机构具有刚度性能好、结构紧凑的特点;驱动部件和动力输入内置于AUV舱体内部,便于推进系统的密封与防护.

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