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某厂输煤系统使用的5t门式抓斗起重机，跨度为40．5m，抓斗的提升、开闭机构由2台45kW绕线式异步电动机驱动，小车行走机构分别由2台22kW绕线式异步电动机驱动，大车行走机构分别由2台11kW绕线式异步电动机驱动。在抓斗的提升、开闭，大车及小车前进、后退的传动控制过程中，为确保机械设备运行的平稳性，采用绕线式异步电动机转子串接电阻的调速方式。