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手术导航系统由立体定位和图像配准两部分组成 ,整个系统的精度取决于术前多模医学图像数据重建所得的虚拟空间和术中实际空间匹配效果的好坏。系统精度由定位系统的精度和图像配准的精度两部分组成。术中的配准精度有依赖于立体定位系统的精度 ,定位精度是影响整个系统精度的重要因素。最后 ,文中给出了影响手术导航各种的误差源