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CANopen总线是一种具有国际标准的总线。该总线具有很强的通用性和可靠性,并且在地铁和轻轨领域很快得到了推广应用。所研制的CANopen/RS485网关可完全满足各种RS485总线接口的设备和CANopen网络互联互通的需求,为加快推广CANopen总线在我国的应用具有很高的现实意义。