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在各厂家的PLC（可编程逻辑控制器）实验设备上都有各种循环控制实验，但用PLC程序实现的方法有不同的版本，程序的设计没有规律，不便于掌握设计思路，文中介绍采用4步法实现PLC各种循环模拟控制，只要按步骤进行设计，关键是掌握时间控制电路的设计和循环次数的选择，重点是用好左移位指令，就能抓住循环模拟控制设计要点，并能方便地设计出所要求的控制程序，达到满意的循环控制要求。该方法具有通用性，对PLC的教学、实验、课程设计具有很好的借鉴作用。