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建立了摄像机的径向畸变模型,采用'两步法'标定技术分解了摄像机的内外参数,将有效焦距、畸变系数、不确定因子统一于线性方程组中.使算法简便、快速、准确.通过试验比较了线性模型和畸变模型在三维重建中的误差.
考虑径向畸变的摄像机标定及在三维重建中的应用
【摘 要】
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建立了摄像机的径向畸变模型,采用'两步法'标定技术分解了摄像机的内外参数,将有效焦距、畸变系数、不确定因子统一于线性方程组中.使算法简便、快速、准确.通过试验
【机 构】
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中国科学院沈阳自动化研究所,中国科学院沈阳自动化研究所,沈阳工业大学信息科学学院
【出 处】
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机械设计与制造
【发表日期】
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2005年1期
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