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作动器是汽车主动悬架系统研究的关键。在分析传统被动悬架和电液伺服主动悬架及功率电传作动系统PBW（Power-By-Wire）的基础上，提出了基于功率电传的电动静液压作动器EHA（Electro—Hydrostatic Actuator）新型汽车主动悬架结构型式。建立了1／4汽车动力学模型，设计了用于EHA主动悬架控制的模糊控制器。为了研究可控悬架的响应特性以及验证模型的有效性，利用建立起的基于EHA的主动悬架动力学模型，在一定路面输入下进行了仿真分析。结果表明，与传统被动悬架相比，基于EHA的模糊控制主