论文部分内容阅读
重点介绍高空机器人吸附与翻转系统设计过程,通过对高空机器人吸附脚（盘）与翻转系统的结构分析、设计,实现了高空机器人在壁面上可靠吸附,向各个方向步进式爬行,在墙壁直角处可靠、灵活地转角和翻转。
高空机器人吸附与翻转系统设计
【摘 要】
：
重点介绍高空机器人吸附与翻转系统设计过程,通过对高空机器人吸附脚（盘）与翻转系统的结构分析、设计,实现了高空机器人在壁面上可靠吸附,向各个方向步进式爬行,在墙壁直角处可
【机 构】
：
岳阳职业技术学院
【出 处】
：
机械研究与应用
【发表日期】
：
2011年5期
其他文献
【摘要】目的观察高通量血液透析与常规血液透析、血液透析滤过的透析效果。方法选取维持性血液透析患者60例随机分为HD组、HFHD组和HDF组，每组各20例，比较三组的β2-MG清除情况和血清清蛋白情况。结果HD组透析前后β2-MG下降无统计学意义（P>0.05），HFHD组和HDF组透析前后β2-MG有较大幅度的下降，而且HFHD组的下降幅度快于HD组，HDF组的下降幅度快于HFHD组，结果具有统计
通过对负流量控制技术和负载敏感控制技术原理的分析,阐明两种技术在液压挖掘机液压系统上应用的技术特点和应用情况,并对两种技术的实际应用情况进行优缺点对比,从理论上说
目的探讨胸椎小关节紊乱综合征的x线平片表现,提高对本病解剖学特征的认识。方法回顾性分析胸椎小关节紊乱综合征的胸椎x线平片表现。结果出现生理曲度改变,椎体侧摆及侧弯;
摘 要：根据1988－2005年的进口贸易总值和国内生产总值等统计数据，运用计量经济学理论分析研究，两者之间存在着密切的内在联系关系，通过对其建立广义差分回归模型，可以得出进口贸易对经济增长的弹性。 关键词：武汉;进口贸易;GDP;广义差分回归分析 0 前言 近年来，进出口贸易在武汉经济增长中发挥了扩大需求规模与优化资源配置的双重功能，对工业化和产业结构升级起到重要的促进作用。去年，
目的研究探讨血清代谢轮廓分析对评估乙肝肝硬化患者的病程价值。方法对2010年8月-2012年6月收治的70例乙肝肝硬化患者和40例健康者进行分析,对比两组被检者的血清代谢轮廓。
当前我国环境污染问题备受关注。其中,物流技术落后和物流管理不善是造成环境污染的重要原因之一。从可持续发展的角度研究了我国发展绿色物流的必要性,论述了我国绿色物流发
8279芯片是专用数码显示器接口芯片，能对显示器自动扫描，并大大减轻CPU的负担。因此，在单片机应用系统中，获得了广泛的应用。主要阐述了8279芯片的主要结构、原理以及在铝电解智
目的研究糖化血红蛋白(GHb)水平在监测糖尿病合并脑梗塞病情中的临床价值。方法将我院80例糖尿病合并急性脑梗塞患者以GHb小于6.5%作为划分标准,分成A组40例,其GHb均为正常,B
敦煌文书《某使君造龛设斋赞文》的有关问题马德一敦煌文书Ｐ．３５４２《某使君造窟设无遮斋会赞文》（拟）全文如下：１．厥今朱明半掩，令公钦慕于金田；炎景初临，使君倾心于２．席侧。舍珍财于宝地，祈恩于三世之前。设大会举郡无３．遮，焚名香而雾盖。八音竟奏，合...
目的:观察使用氢氧化钙碘甘油糊剂作为慢性根尖炎根管内封药的临床疗效。方法:将160颗慢性根尖炎的患牙随机分为三组(氢氧化钙碘甘油组,甲醛甲酚组,樟脑酚组),观察封药后的根