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大型航天器总装区域内短途转运对场地要求较高，由于舱外设备周向布局，操作者需要借助升降车绕垂直停放的舱体周向移动进行操作，增加了操作风险。针对以上情况，设计了一种适用于自身近似轴对称的大型航天器垂直旋转及转运设备。该设备通过合理的功能模块配置，能够实现大型航天器绕自身轴线垂直旋转，以及利用气浮系统或轮系进行短途转运。实际应用结果表明，该设备各项功能运行稳定，通用性较好，能够满足新一代大型航天器装配、测试及试验需求。