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为了满足无人机着舰的高精度需求，提高对航母运动的预报精度，研究了甲板运动预估技术。利用有理形式的成型滤波器引入白噪声作为系统输入，以拟合航母俯仰运动，运用卡尔曼滤波理论对航母甲板的俯仰运动进行了预估；并在此基础上，结合对甲板升沉及横滚运动的预估结果，实现对理想着舰点垂向运动的预估。仿真结果表明，能够有效将航母甲板的俯仰运动及理想着舰点垂向运动提前3秒预报，对提高着舰安全性有着重要意义。