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武昌造船厂与760研究所签定了1．500t级的991综合试验船建造合同，该船由702、701等单位开发研制，2005年1月18日在武船开工建造。该船是我国首艘具有完全知识产权的小水线面双体船。该船型是船舶界在开发海洋资源和捍卫海疆安全的过程中，不断综合潜艇、水翼船、双体船和半潜平台等船型优势的基础上，