【摘 要】
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耕作过程中保持耕深稳定是提高耕作质量的重要措施之一.以小型耕耘机的后悬挂旋耕部件为研究对象,提出了一种基于积分分离式PID控制的耕深自动测量和调节的系统,采用双倾角传
【机 构】
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西南大学工程技术学院,山东时风（集团）有限责任公司
【基金项目】
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“十三五”国家重点研发计划项目(2016YFD0701001),重庆市科委农业科技成果转化资金项目(CSTC2014jcsf-nycgzhA80018).
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耕作过程中保持耕深稳定是提高耕作质量的重要措施之一.以小型耕耘机的后悬挂旋耕部件为研究对象,提出了一种基于积分分离式PID控制的耕深自动测量和调节的系统,采用双倾角传感器检测耕深,消除了田块自身与绝对水平面倾角的误差影响,通过在误差信号的处理中使用积分分离式PID控制算法,利用Simulink中的SimHydraulic模块对耕深控制系统进行动态仿真研究,与未加入PID控制算法时的仿真结果进行比较,发现几乎消除了系统的耕深超调现象.同时,将响应时间由4.0 s左右缩短到1.4 s左右,使耕深控制系统的动态
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