【摘 要】
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在现代化机械产品结构设计中,高精密、轻量化、稳定性成为其关键设计需求.机械臂作为工程机械设施关键部件,改善机械臂动态特性,满足个性化需求能有效提高工程机械的质量、工作效率及安全.以六自由度机器臂为研究对象,采用SolidWorks软件对机械臂进行三维实体建模,使用C#编程语言对SolidWorks进行二次开发,设计可视化操作界面,创建机械臂参数化设计系统.系统可根据结构设计计算参数动态更改模型零件尺寸,实现机械臂模型自动装配.该系统在保证产品开发质量的前提下,极大提高了设计效率,节约了开发成本.
【机 构】
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上海理工大学机械工程学院,上海200093
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在现代化机械产品结构设计中,高精密、轻量化、稳定性成为其关键设计需求.机械臂作为工程机械设施关键部件,改善机械臂动态特性,满足个性化需求能有效提高工程机械的质量、工作效率及安全.以六自由度机器臂为研究对象,采用SolidWorks软件对机械臂进行三维实体建模,使用C#编程语言对SolidWorks进行二次开发,设计可视化操作界面,创建机械臂参数化设计系统.系统可根据结构设计计算参数动态更改模型零件尺寸,实现机械臂模型自动装配.该系统在保证产品开发质量的前提下,极大提高了设计效率,节约了开发成本.
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