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柔性仿形自动喷涂系统是为适应汽车产业高质量、多品种自动化生产而开发的高新技术设备.仿形技术是本系统的关键技术之一.本文主要介绍了此喷涂系统仿形轨迹规划的详细过程,给出了与传送链同步的轨迹粗插补算法,描述了控制系统的实现.
柔性仿形自动喷涂系统的轨迹规划
【摘 要】
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柔性仿形自动喷涂系统是为适应汽车产业高质量、多品种自动化生产而开发的高新技术设备.仿形技术是本系统的关键技术之一.本文主要介绍了此喷涂系统仿形轨迹规划的详细过程,
【机 构】
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北京机械工业自动化研究所
【出 处】
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制造业自动化
【发表日期】
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2003年11期
【基金项目】
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国家高技术研究发展计划(863计划)
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