系统参数对DWX型单体液压支柱动力稳定性的影响

来源 :应用科学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：deansam

【摘要】

：

建立了DWX型单体液压支柱的动力学模型，利用Hamilton原理导出了分段表示的运动微分方程．采用有限差分法对微分方程中的空间变量进行离散，得到仅含有时间变量的微分方程组，引入状

【作者】

：

王忠民陈世其李炳文

【机构】

：

西安理工大学理学院,中国矿业大学机电工程学院

【出处】

：

应用科学学报

【发表日期】

：

2006年1期

【关键词】

：

动力稳定性 DWX型单体液压支柱有限差分法 FLOQUET理论 dynamic stability DWX single hydraulic prop f

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建立了DWX型单体液压支柱的动力学模型，利用Hamilton原理导出了分段表示的运动微分方程．采用有限差分法对微分方程中的空间变量进行离散，得到仅含有时间变量的微分方程组，引入状态变量，得到一阶周期系数状态方程，采用隐式2级4阶Runge-Kutta法求解，根据Floquet理论确定了支柱的动力不稳定区域和稳定性区域．以缸径为100mm的DWX35型的单体液压支柱为例，讨论了系统参数对支柱动力稳定性的影响．

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