【摘 要】
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通信感知一体化（也称通感一体化）作为第六代移动通信（6G）的关键技术之一，其优势在于在同一个硬件平台上实现感知和通信功能，并共享同一波形，从而降低硬件实现成本、提高资源利用率。从概念和分类、系统架构的角度介绍了通感一体化系统；从波形设计的角度对通感一体化技术的最新研究方法进行了全面的综述。从以感知为中心的波形设计、以通信为中心的波形设计、通信感知融合的波形设计3个方面对一体化波形设计方法的研究现状
【基金项目】
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国家自然科学基金项目（62271094）～～；
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通信感知一体化（也称通感一体化）作为第六代移动通信（6G）的关键技术之一，其优势在于在同一个硬件平台上实现感知和通信功能，并共享同一波形，从而降低硬件实现成本、提高资源利用率。从概念和分类、系统架构的角度介绍了通感一体化系统；从波形设计的角度对通感一体化技术的最新研究方法进行了全面的综述。从以感知为中心的波形设计、以通信为中心的波形设计、通信感知融合的波形设计3个方面对一体化波形设计方法的研究现状进行了分析总结，从统一的性能度量和性能折中关系的角度对一体化波形的性能进行了探讨，并浅析了通感一体化波形设计所面临的挑战和未来研究趋势。
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