论文部分内容阅读
在捷联惯导在线标定过程中，由于主惯导的解算和传输延迟，子惯导解算信息与进行匹配的基准信息不能完全同步，有些情况下时间延迟较大，且对标定精度的影响很大。首先介绍了一种消除时间延迟的方法，而后重点仿真研究了该方法中同步误差△t对捷联惯导在线标定精度的影响，仿真结果表明忽略会△t导致个别参数轻微发散，故为了进一步提高标定精度，在标定过程中考虑同步误差△t是必要的。