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离散型螺旋转子铣刀形ＣＡＭ编程中，要求对刀位点轨迹进行计算，并按求得的刀位点轨迹进行编程。本文提出了对于离散型曲线求解其法向等距线－刀位点轨迹的计算方法并给出计算框图。文章针对离散型曲线ＣＡＭ偏程，提出了误差控制法，计算节点。解决了形值点足够密集的离散型曲线的编程问题，在给定的公差下剔除多余的形值点，保证加工程序长度〈２Ｋ，以满足ＣＡＭ系统中控制机的内存空间要求。