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建立了一个基于视觉、听觉和力觉融合的多感知虚拟现实系统.采用一种新型解耦双并联结构的6自由度主操作手实现人机交互并提供力觉感受;设计了基于OpenGL与OpenAL的软件引擎,在PC机上实现了高性能的立体视觉与听觉.通过一个虚拟乒乓球掂球实验验证了本系统的高性能与控制方法的有效性.
一个多感知虚拟现实系统的建立
【摘 要】
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建立了一个基于视觉、听觉和力觉融合的多感知虚拟现实系统.采用一种新型解耦双并联结构的6自由度主操作手实现人机交互并提供力觉感受;设计了基于OpenGL与OpenAL的软件引擎,
【机 构】
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哈尔滨工业大学
【出 处】
：
机械与电子
【发表日期】
：
2004年7期
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