【摘 要】
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在伺服系统控制过程中,为了得到更好的控制效果,需要测试系统传递函数.基于伺服系统数字化的特点,提出了一种利用幅频特性曲线和函数拟合进行传递函数辨识的方法.同时针对空
【机 构】
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中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,中国科学院大学研究生院
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在伺服系统控制过程中,为了得到更好的控制效果,需要测试系统传递函数.基于伺服系统数字化的特点,提出了一种利用幅频特性曲线和函数拟合进行传递函数辨识的方法.同时针对空载电压无法测定的情况,通过测试拟合得到了母线电压、占空比与空载电压的关系式.在测试过程中,通过上位机程序的编写,实时得到系统响应的最大速度,提高了测试过程的效率.实验结果表明,利用该方法可以快速实现系统传递函数的辨识,并且可以达到幅频特性绝对误差＜0.5 dB的辨识精度.
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