论文部分内容阅读
本文通过采用引入收缩因子的粒子群算法设计一种稳定、高效的自适应控制器。以常规PID控制方法的整定结果作为参考，选择PID参数的取值区间，根据粒子群的演化规则自动完成最优控制。通过仿真结果表明，改进的算法不仅具有良好的鲁棒性，而且还有良好的收敛性。采用上述自适应控制器后，整个系统体现了良好的动态性能及较强的鲁棒性。