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针对当前高等学校工科类专业人才培养面临的创新能力缺乏、实际工程能力不足等问题,结合航空航天制造领域对教学实验的更高要求,提出了机器人飞机装配装备半实物仿真实验平台的实践教学方案。指出了当前工科类专业人才培养实验教学中的问题,提出了基于机器人半实物仿真实验平台的飞机装配教学改革内容,有利于培养学生以实际工程需求为牵引的实践和创新能力。