考虑天线角度的无线传感器网络节点定位方法

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针对RSSI值受发射天线角度影响的问题,通过特定位置分布的锚节点,对普通节点的位置进行估测,获得天线的角度,对RSSI值进行角度补偿,并在定位计算中,采用了一种多锚节点关联的定位方法,有效提高节点的定位精度。实验结果表明,此定位方法可以把平均定位精度从40%提高到10%。
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