永磁直线同步电动机提升系统的伺服控制

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介绍基于数字信号处理器(DSP)的永磁直线同步电动机垂直运输系统的控制系统设计,该设计较好地利用了DSP高集成度的特点,并实现了采用神经网络控制策略对系统进行控制,实验结果表明该控制方案对系统参数变化和外部扰动具有很强的鲁棒性.
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