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针对一种无人水下航行器镁合金圆筒舱段楔环连接和密封结构，分析比较其连接处O形密封圈材料及密封圈表面润滑脂的选择，并通过密封性试验和相容性试验，考察选定的橡胶密封圈的密封性能及选定的润滑脂与橡胶密封圈的相容性。结果表明，三元乙丙橡胶密封圈对该楔环连接结构连接处的气密效果最好，而7608液压系统合成润滑脂与三元乙丙橡胶密封圈相容性优良。