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南京航空航天大学朱如鹏教授领导的课题组研制成功我国第一台面齿轮插齿机床。面齿轮传动是一种渐开线圆柱齿轮与锥齿轮的啮合传动，具有一系列的优点。20世纪80年代末，美国军方与NASA联合进行的ART（Advanced Rotorcraft Transmission）计划中，对面齿轮传动进行了研究，并对使用面齿轮传动的新型直升机主减速器传动装置的分流传动结构作了概念设计。