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采用ANSYS参数化设计语言(APDL)建立了有裂纹和无裂纹斜齿圆柱齿轮三维模型,运用有限元方法研究了不同尺寸齿根裂纹对齿轮结构固有特性的影响。结果表明:当裂纹发生时,裂纹齿轮刚度损伤较大,致使齿轮的固有频率有所降低,低阶固有频率变化梯度大于高阶固有频率变化梯度,裂纹对相应的各阶主振型影响不明显。