论文部分内容阅读
随着人们生活质量的不断提高，养生理念的提出，水果行业迅速发展，水果商店已有原来的“路边摊”形式转型为现代流行的中高端水果超市。进而对水果的包装提出了更高的要求。很多水果由原来的散称形式转变为精美盒装售卖。但水果种植面积的不断提升和采摘能力的不断加强，人工水果装盒被自动化设备取代已成必然。为此，本文对水果自动装盒系统进行了设计，以三菱FX3U型PLC为控制中心，控制机械手实现水果装盒全自动化，旨在降低水果装盒人力成本和提高生产效率。